Abstract
商業施設向けの広告提示の手法として自律移動型サイネージが開発されている. しかし，人ごみの中を走行するロボットが歩行者の邪魔になってしまう. この問題に対し, 本研究では未活用である天井空間を自律移動する2台のロボットを用いて, 協調動作により広告の移動や回転および, パンタグラフによる広告の天井への収納, 利用者の見える位置への展開が可能なロボットを示す. 本稿にて2台のtoioを用いたプロトタイプを作製し，荷重による移動や回転動作への影響，荷重とパンタグラフの昇降量の関係を検証する.
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Misc
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Book Title
情報処理学会,インタラクション2025論文集
Volume
Number
2B56
Date
Pages
841-844
Citation
Copied!
上田 優弦，高田 崚介, 移動式サイネージのための昇降機構を用いた天井移動ロボット, 情報処理学会,インタラクション2025論文集, 巻, 2B56号, pp. 841 - 844