Abstract
本稿にて，バイオメタル・ファイバー(BioMetalFiber: BMF)を用いた，指の引っ張りによる接触感覚の提示と指の曲げ計測を同一機構で実現する手法を示す．BMFは．通電加熱によって緊張収縮，自然冷却によって弛緩伸張する繊維状のアクチュエータで，収縮により全長が短くなり抵抗値が減少する．従来の触覚提示を兼ね備えた人カインタフェースと比較し，軽量，静音でBMF以外のアクチュエータ，センサを必要としない．プロトタイプを製作し，実験協力者による接触感覚の評価と指の曲げ計測によるジェスチャ判別が可能かを検証した．
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Book Title
神戸高専卒業論文集
Volume
2023
Number
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-
Citation
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安達 祐輝, バイオメタル・ファイバーを用いた指の引っ張りによる接触感覚の提示と指の曲げ計測, 神戸高専卒業論文集, 2023巻, 号,